Štiri metode za lajšanje notranjih napetosti z brušenjem jeklenih kroglic

A. Način ogrevanja s kaljenjem: za ogrevanje---ohlajanje uporabite električno peč, plinsko peč, oljno peč;

B. Metoda kaljenja pri temperaturi ostanka: jeklena krogla po kovanju se naravno ohladi z ohranjanjem toplote;

C. Metoda udarca: uporabite separator krogličnih segmentov in metodo udarca bobna;

D. Metoda naravne odpovedi: naravno stanje, lajšanje stresa (zgodba avtomobilskega delavca je metoda naravne odpovedi);